Vývoj soustruhu

V dávných dobách se soustruhy spoléhaly na ruční tahání nebo šlapání nohou, otáčení obrobků prostřednictvím lan a řezné nástroje v ruce.
V roce 1797 vytvořil britský strojní vynálezce Mozley moderní soustruh se šroubovým držákem nástroje a v roce 1800 přijal výměnné kolo, které mohlo měnit rychlost posuvu a stoupání zpracovávaných závitů. V roce 1817 další Brit Roberts přijal čtyřstupňový mechanismus kladky a zadního kola ke změně otáček vřetena.
Aby se zlepšila úroveň mechanizace a automatizace, v roce 1845 vynalezl Fitch ze Spojených států revolverový soustruh.
V roce 1848 se ve Spojených státech objevily rotační soustruhy.
V roce 1873 vyrobil Spencer ve Spojených státech jednoosý automatický soustruh a brzy poté vytvořil tříosý automatický soustruh.
Na počátku 20. století vznikly soustruhy s převodovkami poháněnými jednotlivými motory.
Po první světové válce se rychle rozvíjely různé výkonné automatické soustruhy a specializované soustruhy kvůli potřebám vojenského, automobilového a dalšího strojního průmyslu. Aby se zvýšila produktivita malosériových obrobků, byly koncem 40. let 20. století prosazovány soustruhy s hydraulickými profilovacími zařízeními a současně byly vyvinuty i soustruhy s více nástroji. V polovině-1950 let byly vyvinuty programově řízené soustruhy s děrnými štítky, kolíky a číselníky. CNC technologie se začala používat v soustruzích v 60. letech a rychle se rozvíjela po 70. letech 20. století.